Только если недовыжим сцепления, у меня кстати бывало что педаль сцепления не возвращалась порой обратно наверх, а застревала по середине, ногой приходилось ей помогать вернутся в нормальное положение и в таких случаях передачу практически не возможно переключить. Даже бывало что сцепление оставалось на полу)) Но это уже вопрос к цилиндру сцепления.
Кстати сам синхронизатор не дешевая штука, разобрать кпп, собрать и заменить ег ОЧЕНЬ дорого выйдет, проще купить БУ МКПП и заменить ее полностью если она так сильно напрягает) Собственно я так и сделал по прошествии 3.5 лет, ибо просто надоел этот хруст)))