Не очень давно ездил на сход-развал,посмотрели, отрегулировали, сказали, что было неправильно.Перед этим поменял плавающие сайленблоки в задней подвеске,косточки,вообщем то,на что ткнули пальцем.После регулировки машина стала поустойчивей, но всё равно на неровностях руль лучше держать двумя руками, одной рукой руль играет влево-право,хотя без стуков и т.д. До Пежо у меня был старенький Опелёк, без ГУРа.Я на нём по тем же дорогам одним пальцем рулил.Спасибо за советы, перепроверю ещё